隨著工業(yè)自動化的進步和勞動力成本的增加,干冰清洗方式已經在全球范圍內得到迅猛的發(fā)展,清洗系統(tǒng)通過高壓空氣將干冰清洗機的干冰粒噴射到需要清洗的工作表面，利用溫差的物理反應使不同的物質在不同的收縮速度下產生脫離。那么干冰清洗機的組成有哪些呢？
清洗室
清洗室是由鋼板焊接而成的，全部機構可分為四個部分，
1.回水斜板以上的部分為清洗室，四周設噴水管道及門的裝置，零件在室中經主軸慢速旋轉，接受噴水管的清洗液沖洗。
2.回水斜板上流下來的清洗液流人回水儲水池34（或稱集液箱），池上設置閥門組12、 13以及分別通往堿液池及清水池的回水管10 （見示意圖4）。
3.回水斜板下面的部分，設置機械傳動總成（見圖3）和氣路控制總成的一部分（見圖4）。
4.清洗室右外側設置機車組及滑動軌道組（見圖2），機車11由交流電機驅動，將零件拖車6拖人清洗室后返回，并于清洗完畢后再將零件車拖出。清洗前，活動軌道在清洗室門外，距清洗室本體約10厘米。準備清洗時，軌道13在在控制閥19的推動下進入清洗室內與中間軌道14相接，機車11即從外面進入清洗室。帶開始清洗時，軌道13推回原位，清洗室的門自動關閉。
機械傳動部分
機械傳動部分，是由電機1、皮帶輪組2、蝸減速箱3、皮帶輪組4、螺旋齒輪減速箱5、主軸套6、主軸7、軸承轂 8、定置架9、轉動軌道10、底架11、軸承 12、零件拖車13等組成。
水路控制系統(tǒng)
水路控制系統(tǒng)）是由堿液池1、堿液泵2、吸水閥門3、電機4、三通5、節(jié)流閥6及8、單向閥7、排污管9、回水管 10、回水儲水池（集液箱(1)、換液閥12及21、控制閥13、清水池14、清水泵15、柴油泵組 16、噴霧器17、高壓油管18、煙通道19、送風口20等組成。
溶液池1和14分別容納清洗液（堿液）及清水。清洗液的配方為，每公斤水含氫氧化鉀12克、碳酸鈉15克。
清洗液經過一定時期的使用，如污垢過多，可以清理堿液池和清水池并更換新液。這時，只要將堿液管路和清水管路的節(jié)流閥6分別旋緊，把節(jié)流閥8分別開啟，則堿液與清水利用水泵排出到排污管9，流人污水溝。
氣路控制系統(tǒng)
氣路控制系統(tǒng)主要由氣泵1、儲氣筒2、氣壓表3、門開關控制閥4、門開關缸筒 5、門開關活塞6、門推手7、軌道推拉控制閥8、軌道推拉閥9、主軸定位器控制閥10、主軸定位器閥11、換液門控制閥12、換液門閥 13等組成，見圖5。
清洗室的門開關，轉動軌道與滑動軌道的連接，轉動軌道停機時的自動定位（停轉后與清洗室外部的機車軌道自動對正，使機車駛人，將零件車拖出）均采用氣動控制，全套總成使用解放牌汽車的標準件，如，氣泵、儲氣筒、氣壓表以及控制閥等?？刂崎y的操縱由牽引電磁鐵進行。
電氣控制部分
本機電路主要由兩大部分組成，動力電路和控制電路。整機的電路原理如圖6所示。
1．動力電路控制整機的五個電動機，主要由堿水電動機DZ、清水電動機DL、氣泵電動機DG、小車（即機車）電動機DC、主軸電動機DF、鐵殼開關HZ、熱繼電器XJ、交流接觸器RH（40安）、交流接觸器JC（10安）及熔斷器RM等組成。
堿水和清水電機均由3RH啟動、4RH運轉，采取星型啟動、角型運轉的方式。機車電動機由兩個交流接觸器3JC和4JC控制，3JC 使電機往正向轉動，4JC使電機往反向轉動。從而使機車能來回出人清洗室。
氣泵電機和主軸電機分別由交流接觸器 2JC和6JC啟動。
2 ·控制電路控制整機進行清洗工作的全過程。可以全自動進行控制，也可以單項手動控制。該電路主要曲變壓器BZ、時間繼電器JD（用電動機代替）、牽引電磁鐵TK、自復式按鈕AT（常閉）和AN（常開）、限位開關 XC、中間繼電器ZJ和交流接觸器JC等組成
